研究

三个方向：让一群无人机学会协作、让可穿戴设备在人运动时仍测得准、让机器从无人机影像里读懂农田。

生理信号采集系统的边缘到云端数据管线

Edge-to-Cloud Data Pipeline for a Multi-Modal BLE Biosensor Platform

实验室已有一套 BLE 多模态生理信号采集程序，我补上了它缺的后半段：数据怎么在采集过程中就安全地传到服务器，以及之后怎么让对的人拿到它。

学生研究员 · North Carolina State University · 2026.05 – 至今

Multi-Agent Robotics Testbed (Crazyflie Platform)

搭了一套能让多架微型无人机在室内协同飞行的实验平台，用来研究「一群机器人怎么自己学会配合」。

访问学生研究员 · North Carolina State University · 2026.01 – 2026.04

Development of a Wireless PPG-Based Heart Rate Monitoring System

做了一套能同时从手指和手腕采集心率信号的无线设备，重点解决「人一动信号就乱」这个老问题。

访问学生研究员 · Stony Brook University · 2025.02 – 至今

UAV-Based Estimation of Rice Chlorophyll Content Using Machine Learning

用无人机拍水稻田，靠机器学习从照片里算出作物的健康程度，不用下地取样。

研究助理 · 农业农村部农业遥感机理与定量遥感重点实验室，北京市农林科学院信息技术研究中心 · 2024.01 – 2026.01